Package com.revrobotics.spark.config

Class FeedForwardConfigAccessor

java.lang.Object
com.revrobotics.spark.config.FeedForwardConfigAccessor
public class FeedForwardConfigAccessor extends Object

  • Constructor Details

    • FeedForwardConfigAccessor

      protected FeedForwardConfigAccessor(long sparkHandle)

  • Method Details

    • getkS

      public double getkS()

    • getkV

      public double getkV()

    • getkA

      public double getkA()

    • getkG

      public double getkG()

    • getkCos

      public double getkCos()

    • getkCosRatio

      public double getkCosRatio()

    • getkS

      public double getkS(ClosedLoopSlot slot)

    • getkV

      public double getkV(ClosedLoopSlot slot)

    • getkA

      public double getkA(ClosedLoopSlot slot)

    • getkG

      public double getkG(ClosedLoopSlot slot)

    • getkCos

      public double getkCos(ClosedLoopSlot slot)

    • getkCosRatio

      public double getkCosRatio(ClosedLoopSlot slot)