Package com.revrobotics.spark.config

Class SmartMotionConfigAccessor

java.lang.Object
com.revrobotics.spark.config.SmartMotionConfigAccessor
public class SmartMotionConfigAccessor extends Object

  • Constructor Details

    • SmartMotionConfigAccessor

      protected SmartMotionConfigAccessor(long sparkHandle)

  • Method Details

    • getMaxVelocity

      public double getMaxVelocity()

    • getMaxAcceleration

      public double getMaxAcceleration()

    • getMinOutputVelocity

      public double getMinOutputVelocity()

    • getAllowedClosedLoopError

      public double getAllowedClosedLoopError()

    • getMaxVelocity

      public double getMaxVelocity(ClosedLoopSlot slot)

    • getMaxAcceleration

      public double getMaxAcceleration(ClosedLoopSlot slot)

    • getMinOutputVelocity

      public double getMinOutputVelocity(ClosedLoopSlot slot)

    • getAllowedClosedLoopError

      public double getAllowedClosedLoopError(ClosedLoopSlot slot)